轨道工坊ORBITAL WORKS

末端运动

W/S A/D Q/E 沿当前参照系三轴平移；按住 Shift 改为绕同三轴旋转。末端旁的彩色箭头标出每个按键的方向。

T 切换参照系：工位 / 基座 / 工具。插装时用工具参照系，W 就是"沿插入轴前进"。

G 粗调 / 精调。J 关节模式：1–7 选关节，W/S 点动。

Tab（按住）对准辅助：在 0.7 m 内把末端缓慢拉向当前目标，会被记入任务报告。

H 保持：冻结全部运动输入。P 自动回到停泊姿态（关节空间插值，全程碰撞检查，任意运动键可打断）。

作业

F 抓取 / 释放：捕获锚座、换装工具、抓持部件、让工具与螺栓/开关/测点啮合。

空格 锁定插入到位的部件、切换开关；对螺栓 按住 拧紧。

X 解锁部件锁扣；对螺栓 按住 松开。

B 两端都锁定时释放旧基座，完成换基。

互锁会说明缺少什么条件，不会替你指出隐藏的故障原因。

观察

鼠标左键拖动旋转视角，右键拖动平移，滚轮缩放。C 切换主视角：自由 / 腕部 / 固定相机。左下角始终显示腕部相机。

近距读取显示屏和标签需要腕部相机正对目标。

L 证据与日志，Esc 暂停与存档。

手柄

左摇杆平移、右摇杆上下/旋转（按住 LB），A 抓取，X 锁定，B 解锁，RB 精调，Y 相机，十字键上 对准辅助。